Valtio kerää tieliikenteestä erilaisia verotuloja ja muita maksuja. Suurin yksittäinen verolaji on polttoaineiden valmistevero, jota kerätään liikennepolttoaineista. Valtio kerää lisäksi henkilö-, paketti- ja kuorma-autoilta ajoneuvoveroa, joka jakaantuu perusveroon ja käyttövoimaveroon. Käyttövoimaveroa peritään kaikilta muilta ajoneuvoilta, paitsi bensiinikäyttöisiltä ajoneuvoilta. Lisäksi henkilö- ja pakettiautojen ja moottoripyörien ensirekisteröinnin yhteydessä kerätään kertaluonteinen autovero.
Lisäksi tieliikenteeltä kerätään vakuutusmaksuveroja sekä erilaisia arvonlisäveroja, muun muassa uuden auton hankinnan sekä autojen huolto- ja korjaustoiminnan palveluista ja polttonesteistä.
Tieliikenteen verotusta on tarkemmin kuvattu Autoalan Tiedotuskeskuksen sivuilla.
